Arduino Nano - Relay y sensor de movimiento PIR

Estimados acabó de terminar de jugar con mi placa Nano Arduino utilizando un sensor de movimiento (PIR) y un modulo Relay , me ha agradado bastante lo fácil de programar y conectar estos  dispositivo con los casi nulos conocimientos de electrónica que poseo , y que quise compartir lo aprendido.


Lista de materiales a utilizar.

• 1 Placa Arduino Nano
• 1 Sensor PIR
• 1 Modulo Relay
• 1 Led
• 10 cables macho-macho y macho hembra.
• 1 Protoboard.

Aca explico la ilustración de cómo conecté cada componente desde la Arduino a los diferentes dispositivos.

Arduino -PIR

• GND - GND
• D8 - OUT
• 5V - VCC

Arduino - Relay

• GND - GND
• D2 - OUT
• 5V - VCC

Arduino - Led

• GND - Catodo Led
• D3 - Anodo Led

Aquí comparto el código fuente para ser cargado en la placa arduino, Esto además activar el led y el modulo relay, también es capaz de enviar atraves del puerto serial  mensajes cuando se activan o apagan los dispositivos, esto podría estar conectado a una placa ethernet o una placa inalámbrica y enviar la información a algun servidor que que este recolectando los datos.

const int LEDPin= 3;
const int PIRPin= 8;
const int RELPin= 2;

int pirState = LOW;           // de inicio no hay movimiento
int val = 0;                  // estado del pin
 
void setup() 
{
  pinMode(RELPin, OUTPUT); 
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);
  pinMode(PIRPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  val = digitalRead(PIRPin);
  if (val == HIGH)   //si está activado
  { 
    digitalWrite(LEDPin, HIGH);  //LED ON
    digitalWrite(RELPin, HIGH);  //RELAY ON
    delay(9000);
    if (pirState == LOW)  //si previamente estaba apagado
    {
      Serial.println("Sensor activado");
      Serial.println("Relay LUZ Encendido");
      pirState = HIGH;
    }
  } 
  else   //si esta desactivado
  {
    digitalWrite(LEDPin, LOW); // LED OFF
    digitalWrite(RELPin, LOW);  //RELAY ON
    if (pirState == HIGH)  //si previamente estaba encendido
    {
      Serial.println("Sensor parado");
      Serial.println("Relay LUZ Apagado");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

Esto se podría usar fácilmente en domótica como el activar las luces de áreas especificas de la casa , guarda ropas , baños ,aparcamiento de vehículos, etc. El costo de estos dispositivos es realmente bajo ya que el costo de estos dispositivos no supero los $8.000.- pesos chilenos y en cuanto a espacio que ocupa eso podría entrar en una caja estanca. solo habria que ver como alimentar el dispitivo pero con un cargador de celular esto quedaría solucionado.